#ifndef MY_EIGEN
#define MY_EIGEN

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/Dense>



typedef Eigen::Matrix<double, 2, 1> Mat21;
typedef Eigen::Matrix<double, 2, 2> Mat22;
typedef Eigen::Matrix<double, 2, 3> Mat23;
typedef Eigen::Matrix<double, 2, 4> Mat24;
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1> Mat31;
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 2> Mat32;
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 3> Mat33;
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 4> Mat34;
typedef Eigen::Matrix<double, 4, 4> Mat44;
typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> Mat61;
typedef Eigen::Matrix<double, 8, 6> Mat86;


#endif // !MY_EIGEN